1. 準備材料
GPS受信機 シリアル出力タイプ(先バラ) みちびき2機(194/195)対応 1PPS出力付 GT-502MGG-N
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117980/
耐熱通信機器用ビニル電線 2m×10色 導体径0.65mm 単芯
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熱収縮チューブ(スミチューブC 黒) Φ6×0.25×1m
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ケーブル用コネクター
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白光(HAKKO) ヒーティングガン 工業用ドライヤー 温度・風量可変タイプ FV300-81 & ノズル ヘラ型 62mm 幅広加熱 FV-300/FV-310用 N70-02
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2. 初期設定
2-1.Raspberry 各種設定
下記を参考にした。
https://qiita.com/rmatttu/items/90557a25e8da07a2e540
https://qiita.com/yamakenjp/items/e69eeabdefd9cc960610
2-2.タイムゾーン設定
sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo2-3. IP設定 (STATIC :参考）
下記の dhcp.conf を設定する形になるが、財団のドキュメントによるとあらかじめ、DNSサーバ側で予約をおこなった上で、設定を行うことが推奨されている。
なのでここでの記述はあくまでも参考情報としてください。
sudo vi /etc/dhcpcd.conf最終行に下記を追加(環境により適宜読み替えてください)
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.239/24
static routers=192.168.0.254
static domain_name_servers=192.168.0.2542-4.LED設定
sudo vi /boot/firmware/config.txtdtparam=pwr_led_trigger=onesho2-5.デフォルトエディタの変更
sudo update-alternatives --config editor3. GPSモジュール組み立て
3-1.GPIO PIN配置の確認
pinout
J8:
3V3 (1) (2) 5V
GPIO2 (3) (4) 5V
GPIO3 (5) (6) GND
GPIO4 (7) (8) GPIO14
GND (9) (10) GPIO15
GPIO17 (11) (12) GPIO18
GPIO27 (13) (14) GND
GPIO22 (15) (16) GPIO23
3V3 (17) (18) GPIO24
GPIO10 (19) (20) GND
GPIO9 (21) (22) GPIO25
GPIO11 (23) (24) GPIO8
GND (25) (26) GPIO7
GPIO0 (27) (28) GPIO1
GPIO5 (29) (30) GND
GPIO6 (31) (32) GPIO12
GPIO13 (33) (34) GND
GPIO19 (35) (36) GPIO16
GPIO26 (37) (38) GPIO20
GND (39) (40) GPIO213-2. 配線
下記のようにRaspberry につなぐことにする。
Raspberry側の TXDO , RXDO と、受信機側の TXD, RXDの接続に注意である。
4.GPSモジュール
4-1.UARTの有効化
echo enable_uart=1 | sudo tee -a /boot/firmware/config.txt
echo init_uart_baud=9600 | sudo tee -a /boot/firmware/config.txt4-2. Bluetoothを無効にする
echo dtoverlay=disable-bt | sudo tee -a /boot/firmware/config.txt4-3.シリアルコンソールを無効にする
sudo sed -i 's/console=serial0,115200 //g' /boot/firmware/cmdline.txt
sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service4-4.PPSを有効にする
echo pps-gpio | sudo tee -a /etc/modules
echo dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18 | sudo tee -a /boot/firmware/config.txt
sudo shutdown -r now5. GPSD
5-1パッケージのインストール
sudo apt update && sudo apt -y install gpsd gpsd-tools pps-tools5-2.GPS受信確認
ls /dev/ttyAMA0問題なければ下記を実行
sudo gpsmon -n /dev/ttyAMA0
6.Chronyインストール
6-1.インストール
sudo apt update && sudo apt -y install chrony6-2.設定
sudo sed -i 's@pool 2.debian.pool.ntp.org iburst@pool ntp.nict.jp iburst minpoll 6 maxpoll 8@g' /etc/chrony/chrony.conf
sudo sed -i 's@sourcedir /run/chrony-dhcp@#sourcedir /run/chrony-dhcp@g' /etc/chrony/chrony.conf
echo refclock PPS /dev/pps0 lock NMEA refid GPS | sudo tee -a /etc/chrony/chrony.conf
echo leapsecmode slew | sudo tee -a /etc/chrony/chrony.conf
echo maxslewrate 1000 | sudo tee -a /etc/chrony/chrony.conf
echo smoothtime 400 0.001 leaponly | sudo tee -a /etc/chrony/chrony.conf
sudo systemctl restart chrony.servicechronyc sources -v7.その他
7-1.CPU温度監視
vcgencmd measure_temp
# temp=40.1'C定期的にログに残すよう、cron 設定する。
下記を参考
temp_recorder.sh
#!/bin/bash
date=(`date +"%m/%d"`)
time=(`date +"%H:%M"`)
temp=(`vcgencmd measure_temp`)
str=$date" "$time" "$temp
echo $str >> temp_log実行権限付与
chmod 744 temp_recorder.sh
./temp_recorder.sh
cat temp_log #=> 05/23 06:12 temp=52.6'Ccrontab -e30分おきにログを書き込むよう cron に設定
*/30 * * * * ./temp_recorder.sh電源ON/OFF まわり
Raspberry 4 はハードウェア電源スイッチがないので、GPIOで代用する。
4, 6, 8, 10 ,12 は利用中であるため、5, 9からリード線を引き出し、これを接触することで、電源ON/OFF の動作を行う。下記サイトを参考にした。
https://www.youtube.com/watch?v=L7qE9DVknFU
sudo vi /boot/firmware/config.txt
# 2秒間接続することで電源OFFにする。
dtoverlay=gpio-shutdown,debounce=2000
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